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      機(jī)器人是一種多用途、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人后軸的機(jī)械接口通常是連接法蘭，可以連接不同的工具或末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭上安裝焊鉗或焊接（切割）槍，以便焊接、切割或熱噴涂
      點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。由于點(diǎn)焊只需要點(diǎn)控制，對(duì)點(diǎn)與點(diǎn)之間的焊鉗移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早期只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，還要在點(diǎn)與點(diǎn)之間快速移位，動(dòng)作穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，減少移位時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人的負(fù)載能力取決于焊鉗的形式。與變壓器分離的焊鉗，30～負(fù)載45公斤的機(jī)器人就足夠了。但一方面，由于二次電纜長(zhǎng)，電能損耗大，不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件焊接；另一方面，電纜隨機(jī)器人不斷擺動(dòng)，電纜損壞迅速。因此，一體式焊鉗的使用逐漸增多。焊鉗和變壓器的質(zhì)量約為70公斤?？紤]到機(jī)器人應(yīng)該有足夠的負(fù)載能力，焊鉗可以以更大的加速度送到空間位置進(jìn)行焊接，一般選擇100～負(fù)載150公斤的重型機(jī)器人。為滿足連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了在0.3s內(nèi)完成50毫米位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能、微機(jī)的運(yùn)算速度和算法提出了更高的要求。
隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自20世紀(jì)60年代生產(chǎn)以來(lái)，自動(dòng)焊接機(jī)器人的技術(shù)越來(lái)越成熟，主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；
2)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；
3)提高勞動(dòng)強(qiáng)度，能在有害環(huán)境下工作；
4)降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

5)縮短了產(chǎn)品改造換代的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。

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